První písemná zmínka o vsi (in villa Vnetych) s kostelem pochází z roku 1125. Po roce 1770 postaven nový kostel, fara i hospodářský dvůr. V letech 1870–1882 zde roztocký lékař Čeněk Rýzner objevil a prozkoumal pravěké pohřebiště z rané doby bronzové. Podle toho pohřebiště byla pojmenována na něm zastoupená únětická kultura.
V roce 1710 zde byl založen pivovar, kde se vařilo pivo až do znárodnění v roce 1949. V roce 2011 bylo vaření piva v tomto architektonicky hodnotném objektu obnoveno.
V roce 2008 byly obci uděleny znak a vlajka. Roku 2009 byly v obci pojmenovány ulice a zavedena orientační čísla.
Historii Únětic do roku 1990 zachytil Vladimír Dvořák v dokumentu „Z historie Únětic“ Typ: PDF dokument, Velikost: 434.56 kB
